Scope – Perception collaborative

Scope fut mon projet de fin d’étude à EPITECH sur le thème de la route automatisé. J’y ai conçu un outil de visualisation 3D permettant de suivre une flotte de véhicule automatisé, ainsi que le protocole associé à cette communication inter-véhicule. Tout cela dans les locaux du laboratoire IMARA à l’INRIA.

Scope est un projet sur plusieurs années. Débuter en 2006, ce projet est mis en place au sein du laboratoire IMARA (Informatique, Mathématiques et Automatique pour la Route Automatisé) à l’INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique). Ce projet à pour but de créer des outils logiciels permettant l’application concrète des recherches dans le domaine de la route automatisé.

Scope a avant tout une grande ambition: Celle de la perception collaborative. Kesako ? Les véhicules sont équipés de capteurs (caméra, laser, gps) qui leur permet de connaitre leur environnement. Pourquoi ne pas partager cette environnement avec d’autres véhicule permettant ainsi d’éviter l’effet « accordéon » lors d’un bouchon ou de signaler un obstacle que l’on ne voit pas encore.

C’est dans cette optique que j’ai fait partie de l’équipe Scope durant l’année 2007 et dans laquelle j’ai travaillé sur deux grands projet: Cyberview et la communication inter-véhicule.

Cyberview

CyberView est un outil de visualisation en 3D (utilisant le moteur 3D OpenSceneGraph) permettant de voir en temps réel une flotte de véhicules automatisés ainsi que leurs communications et leurs divers capteurs.

Ce logiciel était destiné à appuyer les démonstrations du laboratoire pour mettre en avant le travail des chercheurs lors des présentations au public.

Pour ce genre de démonstration, nous utilisions les véhicules du laboratoire aussi appelé Cycab.

L’outil de visualisation communiquait avec les véhicules avec le même protocole de communication que les véhicules eux-même.

Ce projet a été médiatisé lors de nos différentes démonstrations en France et en Angleterre - entre autre M6, BFM, France 24, 01net, et autres journaux expliquant le travail fait par le laboratoire et donc ainsi, le nôtre.

Scope est toujours un projet de fin d’étude et continu chaque année avec de nouveau élève de l’EPITECH.

Vous pouvez télécharger notre présentation PPT à cette adresse.

Résumé du projet

• Année: 2007
• Type: Informatique, 3D, API
• Rôle: Développeur. Equipe de 5 personnes.