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	<title>Sébastien Miquerolle - Karouko &#187; automatisé</title>
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	<description>Développeur C#/.Net</description>
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		<title>Jaipur alias Chamoulox !</title>
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		<pubDate>Sun, 28 Feb 2010 14:05:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Karouko</dc:creator>
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		<description><![CDATA[<p><img width="300" height="300" src="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/jaipur_image-300x300.jpg" class="attachment-medium wp-post-image" alt="Jaipur" title="Jaipur" /></p>Jaipur est un jeu de carte / deckbuilding de Sébastien Pauchon pour deux joueurs. C&#8217;est aussi la capital du Rajasthan en Inde, ce qui donne le thème du jeu. Votre but est de devenir le marchand le plus riche pour obtenir les Sceaux d&#8217;Excellence. Pour cela vous allez devoir troquer, marchander entre chameaux, cuirs, tissus et pierres précieuses, [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img width="300" height="300" src="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/jaipur_image-300x300.jpg" class="attachment-medium wp-post-image" alt="Jaipur" title="Jaipur" /></p><p><a href="http://karouko.penseurs.org/tag/jaipur" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec jaipur">Jaipur</a> est un <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/jeu-de-carte" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec jeu de carte">jeu de carte</a> / <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/deckbuilding" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec deckbuilding">deckbuilding</a> de Sébastien Pauchon pour deux joueurs. C&#8217;est aussi la capital du Rajasthan en Inde, ce qui donne le thème du jeu. Votre but est de devenir le <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/marchand" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec marchand">marchand</a> le plus riche pour obtenir les Sceaux d&#8217;Excellence. Pour cela vous allez devoir troquer, marchander entre chameaux, cuirs, tissus et pierres précieuses, à vous de faire les meilleures affaires ! Tout cela avec des illustrations chaleureuses !</p>
<p><span id="more-171"></span></p>
<p><strong><span style="color: #003366;">Chamoulox !</span></strong></p>
<p>Alors pourquoi Chamoulox ? C&#8217;est une boutade entre ma copine et moi lors d&#8217;une action en jeu qui consiste à prendre toutes les <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/cartes" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec cartes">cartes</a> chameaux du marché. Nous avons ainsi rebaptisé cette action le Chamoulox <img src='http://karouko.penseurs.org/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' /> </p>
<div id="attachment_193" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><a href="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/jaipur_jeu.jpg"><img class="size-medium wp-image-193   " title="Jaipur - Le jeu" src="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/jaipur_jeu-300x225.jpg" alt="" width="300" height="225" /></a><p class="wp-caption-text">Présentation du jeu</p></div>
<p><strong><span style="color: #003366;">Principe du jeu</span></strong></p>
<p>Le jeu se présente sous la forme d&#8217;un jeu de carte avec des jetons (de bonne facture) représentant les marchandises du marché ainsi que leur valeur en points. Les jetons sont ainsi triés par catégorie (cuir, tissu, argent, or, rubis, diamant, épice) et par ordre de valeur (de la plus grande à la plus petite). Sur les cartes sont représenter les marchandises et des chameaux qui nous serviront à troquer contre des marchandises.</p>
<div id="attachment_195" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><a href="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/jaipur_ressources.jpg"><img class="size-medium wp-image-195 " title="Jaipur - Ressources" src="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/jaipur_ressources-300x162.jpg" alt="" width="300" height="162" /></a><p class="wp-caption-text">Les marchandises du marché</p></div>
<p>Chaque joueur se voit distribuer 5 cartes. On place ensuite 5 cartes sur la table ce qui représente le marché. Et nous y voilà chacun son tour les joueurs vont pouvoir marchander ou vendre.</p>
<p>Si on marchande (un seul choix):</p>
<ul>
<li>Prendre tous les chameaux du marché (le fameux Chamoulox)</li>
<li>Prendre une carte marchandise et la remplacer par la première carte de la pioche</li>
<li>Prendre plusieurs cartes marchandises et les remplacer par d&#8217;autres marchandises de votre main</li>
</ul>
<p>Si on vend:</p>
<ul>
<li>Vendre une ou plusieurs marchandises de sa main (minimum 2 pour les marchandises de grandes valeurs comme les diamants) et prendre le nombre de jetons correspondant à notre vente</li>
<li>Prendre un jeton bonus si l&#8217;on vend 3, 4 ou 5 marchandises d&#8217;un coup.</li>
</ul>
<p>Le principe est donc simple et les règles expliqués très rapidement. Les parties durent environ 15-20 minutes chez nous, cela dépend si nous la jouons vraiment tactique ou pas.</p>
<div id="attachment_194" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><a href="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/jaipur_cartes.jpg"><img class="size-medium wp-image-194 " title="Jaipur - Les cartes" src="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/jaipur_cartes-300x225.jpg" alt="" width="300" height="225" /></a><p class="wp-caption-text">Jeu d&#39;un joueur avec son enclos</p></div>
<p><strong><span style="color: #003366;"><a href="http://karouko.penseurs.org/tag/conseil" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec conseil">Conseil</a> et astuces</span></strong></p>
<p>Il y a plein de <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/technique" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec technique">technique</a> pour gagner à Jaipur, mais je vais vous donner quelques conseils.</p>
<p>Tout d&#8217;abord, ne pas négliger les chameaux, ils vous serviront à troquer plusieurs marchandises en une seule fois, mais surtout une fois le marché rempli de chameaux, votre adversaire ne pourra que les récupérer (ou vendre) et ainsi vous ouvrir un marché neuf de la pioche. Bon, parfois il y a plein de chameaux dans la pioche, mais c&#8217;est souvent une technique qui permet de choisir en premiere certaines marchandises de grandes valeurs.</p>
<p>Ensuite, vous avez deux façons de vendre. Soit vous vendez les marchandises rapidement (même une seule) pour prendre en premier les jetons avec beaucoup de points, soit vous cherchez les bonus 4/5 marchandises en accumulant les marchandises et les vendre en une seule fois. Pour moi les deux techniques se valent, suivant les pioches et les enchaînements, mais la plupart du temps un bonus 5 cartes peuvent valoir 10 points ce qui fait &#8211; souvent &#8211; une différence lors du décompte final. Donc ne négligez pas les bonus non plus.</p>
<p><strong><span style="color: #003366;">Conclusion</span></strong></p>
<p>Jaipur est vraiment un bon jeu pour deux, pour des couples par exemple, car les règles sont simples, le jeu est rapide, mais aussi tactique, les parties ne se ressemble pas. Bien sûr il ne faut pas non plus fait 15 parties à la suite, mais nous le ressortons assez souvent pour une ou deux parties et c&#8217;est toujours un bonheur. Je vous le recommande vivement si vous cherchez un jeu pour <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/couple" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec couple">couple</a>.</p>
<p>Alors, bon jeu !</p>
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		<title>Scope &#8211; Perception collaborative</title>
		<link>http://karouko.penseurs.org/mes-travaux/projets/scope-perception-collaborative-inria.html</link>
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		<pubDate>Sat, 06 Feb 2010 13:33:22 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Karouko</dc:creator>
				<category><![CDATA[Informatique]]></category>
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		<description><![CDATA[<p><img width="251" height="251" src="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/scope.jpg" class="attachment-medium wp-post-image" alt="scope" title="scope" /></p>Scope fut mon projet de fin d&#8217;étude à EPITECH sur le thème de la route automatisé. J&#8217;y ai conçu un outil de visualisation 3D permettant de suivre une flotte de véhicule automatisé, ainsi que le protocole associé à cette communication inter-véhicule. Tout cela dans les locaux du laboratoire IMARA à l&#8217;INRIA. Scope est un projet [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img width="251" height="251" src="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/scope.jpg" class="attachment-medium wp-post-image" alt="scope" title="scope" /></p><p><a href="http://karouko.penseurs.org/tag/scope" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec scope">Scope</a> fut mon <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/projet" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec projet">projet</a> de fin d&#8217;étude à <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/epitech" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec epitech">EPITECH</a> sur le thème de la route <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/automatise" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec automatisé">automatisé</a>. J&#8217;y ai conçu un outil de visualisation 3D permettant de suivre une flotte de véhicule <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/automatise" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec automatisé">automatisé</a>, ainsi que le protocole associé à cette <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/communication" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec communication">communication</a> inter-véhicule. Tout cela dans les locaux du laboratoire <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/imara" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec imara">IMARA</a> à l&#8217;<a href="http://karouko.penseurs.org/tag/inria" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec inria">INRIA</a>.</p>
<p><span id="more-91"></span></p>
<p>Scope est un projet sur plusieurs années. Débuter en 2006, ce projet est mis en place au sein du laboratoire IMARA (Informatique, Mathématiques et Automatique pour la Route Automatisé) à l&#8217;INRIA (Institut National de <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/recherche" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec recherche">Recherche</a> en Informatique et Automatique). Ce projet à pour but de créer des outils logiciels permettant l&#8217;application concrète des recherches dans le domaine de la route automatisé.</p>
<p>Scope a avant tout une grande ambition: Celle de la <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/perception" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec perception">perception</a> collaborative. Kesako ? Les véhicules sont équipés de capteurs (caméra, laser, gps) qui leur permet de connaitre leur environnement. Pourquoi ne pas partager cette environnement avec d&#8217;autres véhicule permettant ainsi d&#8217;éviter l&#8217;effet &laquo;&nbsp;accordéon&nbsp;&raquo; lors d&#8217;un bouchon ou de signaler un obstacle que l&#8217;on ne voit pas encore.</p>
<p>C&#8217;est dans cette optique que j&#8217;ai fait partie de l&#8217;équipe Scope durant l&#8217;année <strong>2007</strong> et dans laquelle j&#8217;ai travaillé sur deux grands projet: <a href="http://karouko.penseurs.org/tag/cyberview" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec cyberview">Cyberview</a> et la communication inter-véhicule.</p>
<p style="text-align: center;">
<h3><span style="color: #003366;">Cyberview</span></h3>
<p>CyberView est un outil de visualisation en 3D (utilisant le moteur 3D OpenSceneGraph) permettant de voir en temps réel une flotte de véhicules automatisés ainsi que leurs communications et leurs divers capteurs.</p>
<p>Ce logiciel était destiné à appuyer les démonstrations du laboratoire pour mettre en avant le travail des chercheurs lors des présentations au public.<br />
<object id="VideoPlayback" style="width: 400px; height: 326px;" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="100" height="100" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0"><param name="src" value="http://video.google.fr/googleplayer.swf?docid=5301878127313036158&amp;hl=fr&amp;fs=true" /><param name="allowfullscreen" value="true" /><embed id="VideoPlayback" style="width: 400px; height: 326px;" type="application/x-shockwave-flash" width="100" height="100" src="http://video.google.fr/googleplayer.swf?docid=5301878127313036158&amp;hl=fr&amp;fs=true" allowfullscreen="true"></embed></object></p>
<p>Pour ce genre de démonstration, nous utilisions les véhicules du laboratoire aussi appelé <strong><a href="http://karouko.penseurs.org/tag/cycab" class="st_tag internal_tag" rel="tag" title="Voir les articles classés avec cycab">Cycab</a></strong>.</p>
<p>L&#8217;outil de visualisation communiquait avec les véhicules avec le même protocole de communication que les véhicules eux-même.</p>
<p>Ce projet a été médiatisé lors de nos différentes démonstrations en France et en Angleterre - entre autre M6, BFM, France 24, 01net, et autres journaux expliquant le travail fait par le laboratoire et donc ainsi, le nôtre.</p>
<p>Scope est toujours un projet de fin d&#8217;étude et continu chaque année avec de nouveau élève de l&#8217;EPITECH.</p>
<p>Vous pouvez télécharger notre présentation PPT à cette <a href="http://karouko.penseurs.org/wp-content/uploads/final_defense_SCOPE_2008.zip">adresse</a>.</p>
<h3><span style="color: #000080;">Résumé du projet</span></h3>
<ul>
<li><strong>Année</strong>: 2007</li>
<li><strong>Type</strong>: Informatique, 3D, API</li>
<li><strong>Rôle</strong>: Développeur. Equipe de 5 personnes.</li>
</ul>
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