Scope fut mon projet de fin d’étude à EPITECH sur le thème de la route automatisé. J’y ai conçu un outil de visualisation 3D permettant de suivre une flotte de véhicule automatisé, ainsi que le protocole associé à cette communication inter-véhicule. Tout cela dans les locaux du laboratoire IMARA à l’INRIA.

Scope est un projet sur plusieurs années. Débuter en 2006, ce projet est mis en place au sein du laboratoire IMARA (Informatique, Mathématiques et Automatique pour la Route Automatisé) à l’INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique). Ce projet à pour but de créer des outils logiciels permettant l’application concrète des recherches dans le domaine de la route automatisé.

Scope a avant tout une grande ambition: Celle de la perception collaborative. Kesako ? Les véhicules sont équipés de capteurs (caméra, laser, gps) qui leur permet de connaitre leur environnement. Pourquoi ne pas partager cette environnement avec d’autres véhicule permettant ainsi d’éviter l’effet « accordéon » lors d’un bouchon ou de signaler un obstacle que l’on ne voit pas encore.

C’est dans cette optique que j’ai fait partie de l’équipe Scope durant l’année 2007 et dans laquelle j’ai travaillé sur deux grands projet: Cyberview et la communication inter-véhicule.

Cyberview

CyberView est un outil de visualisation en 3D (utilisant le moteur 3D OpenSceneGraph) permettant de voir en temps réel une flotte de véhicules automatisés ainsi que leurs communications et leurs divers capteurs.

Ce logiciel était destiné à appuyer les démonstrations du laboratoire pour mettre en avant le travail des chercheurs lors des présentations au public.

Pour ce genre de démonstration, nous utilisions les véhicules du laboratoire aussi appelé Cycab.

L’outil de visualisation communiquait avec les véhicules avec le même protocole de communication que les véhicules eux-même.

Ce projet a été médiatisé lors de nos différentes démonstrations en France et en Angleterre - entre autre M6, BFM, France 24, 01net, et autres journaux expliquant le travail fait par le laboratoire et donc ainsi, le nôtre.

Scope est toujours un projet de fin d’étude et continu chaque année avec de nouveau élève de l’EPITECH.

Vous pouvez télécharger notre présentation PPT à cette adresse.

Résumé du projet

• Année: 2007
• Type: Informatique, 3D, API
• Rôle: Développeur. Equipe de 5 personnes.

PNB.fr.st est mon tout premier site web, créé lui aussi mi-2002 à l’occasion du festival Kosmopolite. C’était un site regroupant toutes mes photos de graffiti et fresques de Montreuil/Bagnolet, mais aussi de tout Paris

PNB signifie Paris’n'Banlieues. Ce site regroupait toutes mes photos que je faisais à l’époque avec mon papa de graffiti et fresque que l’on trouvait sur tout support à travers Paris. Attention, il y n’y avait aucune photos de « Tag » qui sont de simples signatures, non, la gallérie était uniquement remplis d’ »Art ».

Kosmopolite 2002

Le festival Kosmopolite qui ouvrait ses portes en 2002, fut l’un des premiers festivals en France à mettre en avant l’art du graffiti. Le projet: faire venir des dizaines d’artistes à travers la France pour remplir une fresque de plusieurs centaines de long en l’espace d’une semaine ! En tant que photographe, j’ai couvert les deux premiers festivals officieusement pour le magazine en ligne 90bpm, mais aussi pour mon propre site.

2002-2005

Je ne suis pas un photographe professionnel, mais avec mon père nous passions de temps-en-temps devant une fresque ou un graffiti qui nous marquait et donc il arrivait sur ce site.

Pendant ce temps, je participais aussi sur Aero.fr, un site devenu association pour la promotion de cet art. J’ai vite été connus pour la compilation de mes photos en fresque complète. Cependant, cela me prenait beaucoup de temps et j’ai fini petit à petit par abandonner ce site.

Ce site restera sur mon disque dur avec près de 100 Go de photos de 2002 à 2006.

Résumé du projet

• Année: 2002-2005
• Type: Site Web. Galerie photos graffitis
• Rôle: Webmaster, Photographe.

Penseurs.org est l’un de mes tout premiers projets sur la toile crée en 2002. C’était un webzine culturel, avec une double identité site/forum incluant des débats sur des sujets divers et variés.

Au commencement…

J’ai commencé ce projet lorsque j’était encore au lycée. C’est un ami, Baptiste (alias Bishop) qui souhaite créer un webzine culturel avec une idée communautaire, débats, etc… N’y connaissant rien à la technique, j’ai accepter de prendre part au projet en tant que webmaster.

C’est ainsi que la première monture du webzine Penseurs.org est né, propulsé par le CMS PHP-Nuke. Au départ sans prétention, nous atteignons vite une certaine réputation dans un milieu encore « underground ».

2003-2004 – Les années glorieuses

2003 fut l’année glorieuse pour le Webzine. Cette année là nous avons reussi à concrétiser notre projet de double site et créer une véritable plateforme de débat.

Coté rédaction, nous étions à l’époque une équipe de 6 personnes. Mon rôle de webmaster c’était étendu à celui de co-réfacteur en chef. Nous avions réalisez plusieurs interview, notamment celle l’association Aero (http://www.aero.fr) et de l’équipe de Fansub Kerberos, très connu en son temps.

Coté technique, nous passons sous SPIP, ce qui nous permet une plus grande souplesse au niveau du design et de la mise à jour du contenu. Je travail à l’élaboration du design du site, ainsi que de sa maintenance et le logo nous est fait gratuitement par un jeune graphiste.

Coté relationnel, ce projet m’a permis de rencontrer Radio Campus, de participé à des cafés philos, débats et rencontre, ainsi que d’être en contact avec des associations comme OCSENA (http://ocsena.ouvaton.org/) auquel nous accordons un éditorial spécial pour leur « Zaz ».

La fin

Malheureusement par faute de temps et d’occupation diverses, l’équipe met fin au webzine fin 2005. Ce projet fut une expérience très enrichissante et restera comme mon premier vrai gros projet sur le net.

Aujourd’hui, Penseurs.org reste mon nom de domaine sans prétention philosophique ou culturel.

Résumé du projet

• Année: 2002-2005
• Type: Webzine / Forums communautaire
• Rôle: Webmaster, Rédacteur en chef, Equipe de 6 personnes.

Qui est Karouko ?

Internet est propice à multiplier les identités. En effet sur le net nous sommes pour la plupart dans un autre rôle, dans un monde immatériel. J’ai moi-même plusieurs pseudos.

Karouko est le nom que j’utilise sur le net depuis 2002. C’est une référence à Dragon Ball du nom de « Kakarutto » que j’ai transformé en Karouko. C’est sans doute sous ce nom que j’officie le plus sur la toile et dans plusieurs projets.

Je suis aussi connu sous le pseudo Nehu pour la guilde FUREUR (http://www.fureur.org) pour laquelle je rédige différents articles sur l’actualité des MMORPG.

Récemment sous le pseudo Onaldan pour la guilde Soul Slayers, anciennement sur le MMORPG Rift de Trion et désormais sur Star Wars : The Old Republic. Guilde dont je suis le webmaster du site (http://soulslayers-guilde.com).

Et Sébastien ?

Derrière ces pseudos ce cache Sébastien, un jeune papa de 2 garçons, développeur logiciel dans une entreprise multinationale, éditrice de logiciel de CAO. Je vis en Eure-et-Loir dans mon petit coin de campagne.

De cursus informatique, j’ai aujourd’hui 3 ans d’expérience en C++ (scolaire) et plus de 3 ans en C#/.Net.

Je suis passionné par l’informatique en général ce qui m’a poussé à en faire mon métier, mais aussi à me tenir au courant de l’actualité. Passionné aussi par les jeux-vidéos auquel malheureusement je n’ai plus beaucoup de temps à consacrer.

Je suis aussi devenu un grand fan des jeux de société dit « moderne » comme Carcasonne, Nostra City, Dominion, Agricola, Rallyman, etc… je possède aujourd’hui près de 60 jeux différents.

Voila, vous en savez un peu plus sur moi, donc n’hésitez pas à parcourir mon blog.

Bonne lecture !